Ultrasonik sensör örneği (Devantech). Lens aracılığı ile IR LED tarafından dar huzmeli ışık yayılır. Her kimyasal bağ kendine has bir frekansta titreşir. Bir moleküldeki bir grup atom (mesela CH 2) bağların esneme ve bükülme hareketlerinden dolayı birden fazla titreşim moduna sahip olabilir.
Eğer bir titreşim molekülün dipol momentinde değişime yol açarsa. Gece Görüşlü ( IR ) Kamera Nedir ? ZALP CCTV Sistemleri, kamera sistemleri,. Etiket gece görüşlü kamera güvenlik kamerası infrared kamera ır kamera. IR ledler kHz lik bir sinyal kaynağı ile sürülür.
Robotik ve otomasyonun en önemli kısmı algılamadır. Bir robot ya da bir otomasyon sistemi çevresindeki bazı değişkenleri algılamak , yorumlamak ve ona göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Sensörler de bu amaçla kullanılan algılayıcılardır. Elektronik uygulamalarda algılama işlemini yapan sistem yada elemanlara sensör denir.
Ayrıca algılayıcı yada duyarga olarak da bilinmektedir. Adından da anlaşılacağı üzere ır kamera üzerinde kompakt bir şekilde ir ledler bulunduran cctv kameradır. Işık şiddetiyle ters orantılı olarak direnci azalan bir sensör kullanılarak ir ledlerin aydınlık seviyesi belli bir değerin altına düştüğünde yanması sağlanır. Kontrol ve otomasyon sistemlerinde kullanılan farklı sensör çeşitleri bulunmaktadır. Kullanılan sensörlerden proximity sensörleri ve ultrasonik sensörleri daha önceki yazılarımızda anlatmıştık.
Bu yazımızda optik sensörleri, diğer adıyla fotoelektrik sensörleri anlatacağız. Robotb devrelerimizde en çok işimize yaracak elektronik sensör devrelerinin en başında gelen devre muhakkak ki engel algılama devreleridir. Bu devreler sayesinde robotlarımız engeli algılamakta ve bu elektronik devreyi bir göz olarak kullanmaktadır sanki. Devremiz basit yapılı mantığı karışık olmayan ır sensör devresidir.
Bu sebeple optik bir camdan oluşan IR Cut Filter lens ile imaj sensör arasına konulur. LE normal LED’in birleşim yüzeyine galyum arsenid maddesi katılmamış halidir. Kızılötesi ışın yaymakta ve bu yaydığı. Röle kullanırken dikkat edeceğiniz kısımları ” röle nedir ? Bu ışık geri yansır veya yansımaz.
Işığın geri yansıma açısı, çarptığı nesnenin mesafesine bağlıdır. Bu açı hesaplanarak cismin mesafesi algılanır. Algılayıcı( Sensör ) Nedir ? Gece görüş kameralarında aydınlatma mesafesi nedir ? Ele alacağımız sensörlerden GP2Y0A21YK0F modeli ~ 80cm, GP2D1modeli ise ~ 30cm arasında ölçüm yapar. Her iki sensör de kızılötesi verici ve pozisyon algılayıcı ile nirengi (triangulation) yöntemini kullanarak ölçtükleri mesafeyi analog olarak raporlar. Sensörlü aydınlatmanın icadını takiben yüksek frekanslı (radar) sensör de icat edilmiştir.
Ardından bu iki teknoloji sistematik olarak geliştirilmiştir. Bu hafta sensörleri tanıtım ve uygulama bölümümüzde kızılötesi (IR) sensör uygulamasını göreceğiz. Açısal Hız ve Çizgisel Hız Nedir ? Sens-Up Özelliği nedir , ne işe yarar? WDR Özelliği nedir , ne işe yarar? Işığın az veya yoğun olduğu durumlarda, ortalama bir aydınlık düzeyi belirleyerek kameranın net ve kaliteli görüntü almasını sağlar.
Kendi Ayarlı Güç Kaynağınızı Yapmak İster Misiniz? Mikrodenetleyici ve Mikroişlemci Nedir ? Cisim hareketi algılamak için kullanılan bir modüldür. Kullanacağınız uygulamaya göre üzerinde bulunan potansiyometreleri bir tornavida aracılığıyla ayarlayarak hassasiyetini ve ölçüm mesafesini ayarlayabilirsiniz.
Dijital çıkış veren bir sensördür. Infrared kontrol Teorisi. Uzaktan kontrolün en ekonomik yöntemi bir cihazı infrared ışığın görünen kısmı ile kontrol etmektir. RF nedir ,ne işe yarar 2-RF de veri transferi için ne gereklidir ve şartları nelerdir? Hertürlü ses ve veri transferi yapabilir miyim?
RF hakkında temel olarak bir veri transferi için gereken minimum devre (mümkünse TÜRKÇE) bulunan bir site ismi verir misiniz? Unsubscribe from Meraklı Mühendis? IR alıcı devresinde alıcıyı test etmek için, IR Receiver çıkışına bir LED bağlamak gerekir. IR çıkışı OFF olduğunda LED kapalı, çıkış ON olduğunda, LED açık olacaktır. Krom Kubbe Operasyonu Nedir ? Parmak İzleri Neden Özdeş Değildir?
Bu termometrelerin en büyük avantajlarından biri, ürün ile temas etmeden bir sensör vasıtası ile uzaktan ölçüm yapabilmesidir. Genel olarak kızılötesi termometrelerin avantajlarını. Bu tamamen yazılım ve taşıdığı sensörlere göre değişir. Robotumuz bu sayede sol-orta-sag ve çaprazlardan engeli algılayabilmektedir.
TV, Uydu vs kumandaları da bu teknolojiyle çalışır. Hocam kolaygelsin benim elektronik bilgim yok ama arduinoyla bi proje yapmaya çalışıyorum ır sensör 16basamak merdiven alttan gelince yukarı üstten gelince aşağıya doğru 2yadamilisaniye sırasıyla yanıcak kodlar konusunda yardımcı olurmusunuz yada bana bu projeyi komple hazırlayabilirmisiniz ve bide maliyeti ne olur acaba. Kesiciler ve Bakımı Ayırıcılar Alternatif Akım Sistemleri Alternatif Akım Temelleri Alternatif Akım Nedir Elektrohmz.
Blogger tarafından desteklenmektedir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder
Not: Yalnızca bu blogun üyesi yorum gönderebilir.