Elimde AC bir servo motor ve o motora ait sürücüsü var. Ben bu servoyu arduino ile kontrol etmek istiyorum fakat forumlarda veya başka bir yerde bununla ilgili bir kaynak bulamadım. Bilginiz varsa eğer yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. Bu kütüphaneden kullandığımız bazı fonksiyonlara değineceğim.
Gerekli arduino servo motor kodlarını yazalım ve inceleyelim. Aşağıdaki adımları izleyerek ile 18 1ile derece arasında 1’er derece artarak ilerleyen servo kodunu görebilirsiniz. Sweep by BARRAGAN This example code is in the public domain. Bu ayarlar dışındaki PWM sinyalleri servo motoru düzgün çalıştıramaz. Bir yeri yanmış adını unuttum.
Bugünkü arduino dersinde potansiyometre ile bir servo motorun açı kontrolünü gerçekleştireceğiz. Dc motorlar elektrik sinyali uygulandığında milini belirli devirde döndüren standart elektrik motorları olarak karşımıza çıkan motor çeşididir. Daha yeni dijital kontrol sistemlerine göre mekanik hassasiyeti olduğundan kullanımda ergonomi ön plandadır. Ardunio potansiyometre ile servo motor kontrolü.
Merhaba sevgili kodlakafa. Bu uygulamamızda arduino kartı üzerinde 8. Gelin bu Servo kütüphanesi hakkında kısaca bilgi sahibi olalım. Yapmanız gereken servo motorunu uygun şekilde arduinoya bağlamak.
Bu videoda RC servo motorların arduino ile nasıl kontrol edildiğini öğreniyoruz. Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşa. Servo motorlar PWM voltajlarına göre çalışırlar. Bu projede joystick modülünü kullanarak servo motor kontrolü yapacağız.
Bu proje aslında robot kol kontrolünün de temelini oluşturmaktadır. Fakat içerisinde ki dişlilerde değişiklik yaparak 3derece döndürmek de mümkündür. Joystick modülü ile robot kollar, kumandalı araçlar v. Ayrı bir sürücü kullanmak zorunda değilsiniz.
Bu yazımızın konusu arduino potansiyometre ile servo motor kontrolü nasıl yapılır nasıl bağlanır onu öğreneceğiz. Kullanacağımız servo motor 0-1derece arasında hareket eden açısal kontrolü yapılabilen bir motordur. Piyasada fazla bulunmadığından fiyatı biraz yüksek olabilir. Bu yazımızda flex sensörü tanıyıp, bir örnekle kullanmayı öğreneceğiz.
Bir sonraki yazımızda kendi flex sensörümüzü nasıl yaparız onu anlatacağız. Flex sensör çoğu sensördede olduğu gibi bir dirençtir. Step Motorlarla ilgili ayrıntılı bilgiyi buradan bulabilirsiniz. Bunlar genellikle kırmızı, kahverengi ve turuncu olurlar. Kahverengi kablo ise arduinonun gnd pinine bağlanır.
Mblock ile arduino üzerinden servo motor kontrol etmek isteyen arkadaşlarımıza yardımcı olması açısından yaptığımız kodları paylaşıyoruz. Hoby servo motorlar dışında endüstriyel servo motorlarda vardır. Zaman zaman potansiyometre ile kontrol ederken motor kontrolden çıkıyor ve kendiliğinden dönüşler gerçekleştiriyor.
Kart üzerinde adet L293D motor sürücü entegresi mevcuttur. A ayrı DC motor veya 0. A ayrı step motor sürülebilir. This servo motor drive system is a USB based servo controller. Bu projemizde potansiyometre ile bluetooth üzerinden servo motor kontrolü yapacağız.
Bunun için modüllerden birinin yöneten(master) diğerinin ise yönetilen (slave) modda olması gerekir. M35SP-7N step motor aldım, bir de sürücü lazımmış onu. Sistemde bir kontrol ünitesi, operatör paneli ya da cnc kontrol ünitesi türünden yönetimsel malzemeler ile sürülür.
Motorların hız ve yönleri ayrı ayrı kontrol edilebilir. Motor kontrolü yapmak için kullanacağımız bir kütüphane mevcuttur. Mikrodenetleyici veya arduino komutu verir motor sürücü kartı kas gibi gelen emirleri motorlara uygulatır. Aynı gün kargo, kapıda ödeme ve taksit avantajlarıyla.
Basit seviyede bir çalışma simülasyon üzerinde. Bende yavaştan yavaştan robot yapımına geçiceğim için parça parça anlatıcam herşeyi ve herşey öğrenildiğince çok güzel örnek projeler yapıcaz. Bu gün sadece motorun yön kontrolünden bahsedicem. Küçük step motorları sürücü kartı olmadan kullanabiliriz ancak daha fazla adım sayısına sahip Nemagibi step motorları kullanmamız mümkün değil.
Welcome back to another Unicorn ClockWorks Instructable. Step motorun çekeceği akımı kontrol kartından çekemeyiz. The servo motor is a very popular and useful tool among ho.
Servo Motorlar kategorisinde en uygun fiyatları Motorobit.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder
Not: Yalnızca bu blogun üyesi yorum gönderebilir.